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KRMは、音声、画像、奥行き、感覚情報など複数のタイプの入力データをよりインテリジェントに処理できるようにすることで、多様な環境における移動ロボットの配備と運用を効率化するように設計されています。

マルチモーダル機能により、ロボットは周囲の環境をよりよく理解し、人間とより自然に対話することができるようになります。

人間に親しみやすい設計

KRMを使用することにより、動作中のロボットの内部状態と推論プロセスを人間に伝えることができます。

例えば、ロボットが乗り越えられない障害物などの問題に遭遇した場合、KRMは何が必要かを明確に説明することで、近くにいる人間に積極的に助けを求める事も可能になります。このようにリアルタイムで人間と関わる能力は、信頼関係を築くだけでなく、ロボットがダイナミックな環境で効果的に動作し続けることを保証します。

プロトタイプロボット

シミュレーション環境 x XAI

配備中にシミュレーション環境を作成できることだ。このシミュレーションは職員もアクセス可能で、現実世界でロボットが行動する前に、仮想環境内でロボットの行動を観察することができる。

この機能は、説明可能なAI（XAI）の洞察を提供し、ロボットがどのように行動するかを正確に示すことで、透明性と安全性を高める。